一种欠驱动仿生手腕装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种欠驱动仿生手腕装置，包括手腕盘座、假肢手盘座及转向支架，转向支架包括呈交叉设置的第一支撑杆组和第二支撑杆组，第一支撑杆组和第二支撑杆组中分别包含至少一根支撑杆，第一支撑杆组中的支撑杆与第二支撑杆组中的支撑杆分别位于平行设置的不同竖直面内；第一支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，第二支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，各支撑杆的两端分别与手腕盘座的上端面及假肢手盘座的下端面呈旋转铰接；第一支撑杆组和第二支撑杆组上分别设有贯穿手腕盘座的牵引绳，用于拉动支撑杆旋转。本实用新型可以真实模拟人的手腕运动，实现大角度翻转运动，方便与假肢手连接，更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种欠驱动仿生手腕装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922237905.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211388855U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
王延超朱金营田野姜银来横井浩史
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭秀丽
优先权 ：
CN201922237905.1
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 A61F2/58
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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