仿生手装置及其手腕装置
授权
摘要
本实用新型揭示了一种仿生手装置及其手腕装置，所述手腕装置包括：手腕件、旋转件、限位机构，所述旋转件设置于手腕件的一侧，能相对手腕件旋转；所述限位机构在处于第一状态下，所述旋转件能沿手腕件旋转；所述限位机构在处于第二状态下，所述旋转件固定于所述手腕件。本实用新型提出的仿生手装置及其手腕装置，可根据需要旋转仿生手的手腕装置，提高使用时的便利度。
基本信息
专利标题 ：
仿生手装置及其手腕装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021365567.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN213647607U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
沈彪倪华良
申请人 ：
上海傲意信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
上海金盛协力知识产权代理有限公司
代理人 ：
王松
优先权 ：
CN202021365567.6
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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