一种轮腿机构及应用该轮腿机构的轮腿式车辆

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摘要

本发明公开一种轮腿机构，包括大腿，所述大腿上端活动设置于大腿电机安装座内，且所述大腿上端传动连接有大腿电机，所述大腿电机固定设置于所述大腿电机安装座一侧；所述大腿远离大腿电机的一侧设置有小腿电机，所述小腿电机连接有悬架减振系统，所述小腿电机通过同步带传动连接有小腿，所述小腿与所述大腿末端活动连接，所述小腿末端活动安装有车轮，所述车轮传动连接有轮毂电机；所述车轮处设置有所述制动系统。本发明还公开一种具有上述轮腿机构的轮腿式车辆，采用本发明提供的轮腿式车辆，在高速状态下，面对颠簸路面的冲击能够保持稳定，不会发生侧翻、倾覆；且采用电制动与机械制动混合制动，可有效提升车辆制动性能。

基本信息

专利标题：

一种轮腿机构及应用该轮腿机构的轮腿式车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113306644A

申请号：

CN202110744550.4

公开（公告）日：

2021-08-27

申请日：

2021-07-01

授权号：

CN113306644B

授权日：

2022-06-07

发明人：

任晓磊刘辉刘志伟龚岩松韩全福韩子勇

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

北京市海淀区中关村南大街5号

代理机构：

北京高沃律师事务所

代理人：

史云聪

优先权：

CN202110744550.4

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028