一种能够应用于轮腿式车辆的可分离式扭转减振机构
授权
摘要
本发明公开一种能够应用于轮腿式车辆的可分离式扭转减振机构，包括能够与小腿电机传动连接的内圈筒，所述内圈筒外壁上通过弹性件铰接有外圈定位环，所述外圈定位环能够与安装于大腿内侧臂上的电磁销固定卡接，所述大腿内侧臂能够通过限位装置与车身固定连接；所述大腿内侧臂一侧固定连接有大腿外侧臂，所述小腿电机的固定端设置于所述大腿外侧臂的外侧。本发明提高了轮腿式车辆轮式状态下运动的平稳性和使用寿命，兼顾了轮腿式车辆足式状态下对控制精度的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种能够应用于轮腿式车辆的可分离式扭转减振机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113306645A
申请号 ：
CN202110783028.7
公开（公告）日 ：
2021-08-27
申请日 ：
2021-07-12
授权号 ：
CN113306645B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘辉刘宝帅任晓磊韩全福曹志辉韩子勇
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
史云聪
优先权 ：
CN202110783028.7
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-09-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/028
申请日 : 20210712
申请日 : 20210712
2021-08-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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