一种仿生行走机器蟹的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生行走机器蟹的驱动机构，包括主体机构、中心S型传动机构、横向行走传动机构、夹钳运动机构和动力电控系统。本实用新型具备自动横向行走、前部两个夹钳仿螃蟹夹钳活动、眼睛发光仿生行走机器蟹的驱动机构。整体机构采用正反对称设计，有利于该仿生行走机器蟹整体行走的平衡、平稳，且行走机器蟹行走完全符合螃蟹八肢横行的动态状态。通过中心S型传动机构这种特殊的结构设计，使各个关联机构之间巧妙、合理的连接、传动，由单个减速电机驱动使仿生行走机器蟹实现自动横向行走，前部双钳仿生左右前后摆动、同时眼睛断续闪烁的活动，通过添加或改装不同的部件，可广泛应用于机器模型、玩具，以及与其原理相关的制造业领域。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生行走机器蟹的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020548335.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN213252981U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
尹翔锐
申请人 ：
尹翔锐
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区浅井头二街坊34栋1门201
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈波
优先权 ：
CN202020548335.8
主分类号 ：
A63H13/02
IPC分类号 ：
A63H13/02 G09B25/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H13/00
有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动
A63H13/02
能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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