一种纸箱自动开箱套箱成型系统
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摘要
本实用新型公开了一种纸箱自动开箱套箱成型系统，旨在提供一种可降低人力成本的纸箱自动开箱套箱成型系统。它包括具有机械手及机器人支座的工业机器人、护栏、光电检测开关、外箱堆叠进出导向定位检测设备、吸箱机构、折叠机构、垫板支撑检测支座、垫板检测装置、内箱堆叠进出导向定位检测设备、支撑检测支座、套箱导向装置、套箱检测装置、定位折盖输送设备、具有吸盘定位功能的定位升降吸盘、折前后盖机构及折左右盖机构，以及工控机；所述机械手通过螺栓与工业机器人轴端连接；所述吸箱机构通过第一铰支与机械手相连，所述折叠机构通过第二铰支与机械手相连；所述垫板支撑检测支座及垫纸支撑检测支座并列位于工业机器人的右侧。
基本信息
专利标题 ：
一种纸箱自动开箱套箱成型系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921736499.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN211730411U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
杨芳崔璇王茜茜李兴蕊王林宝李乃森吴永昆邓勇郭培
申请人 ：
云南昆船烟草设备有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市盘龙区人民中路6号2楼
代理机构 ：
昆明正原专利商标代理有限公司
代理人 ：
徐玲菊
优先权 ：
CN201921736499.7
主分类号 ：
B31B50/00
IPC分类号 ：
B31B50/00 B31B50/26 B31B50/74 B31B50/07 A24B1/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B31
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作；纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
B31B
纸、纸板或以类似纸的方式加工的材料制成的容器的制作
B31B50/00
制作刚性或者半刚性容器，例如，纸盒或者纸板箱
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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