压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂
专利权的终止
摘要

一种压紧贴合机构,应用于机械手臂上,其包括压紧固定架、贴合压头及压紧驱动源,压紧固定架设于机械手臂的机械手上;贴合压头可上下滑动设于压紧固定架上;压紧驱动源设于压紧固定架上,并且其驱动端与贴合压头连接。当机械手臂将指定对象放置在指定位置处时,如将指纹片放置在盖板上时,可启动压紧驱动源工作,由压紧驱动源驱动贴合压头向下移动,以抵压该指纹片和盖板两者,从而实现指纹片和盖板之间的贴合压紧;完后,再由压紧驱动源驱动贴合压头向上移动,以使贴合压头远离指纹片和盖板即可。整个操作简单方便,而且可使到指纹片和盖板之间的紧密贴合;同时,该压紧贴合机构结构简单,便于生产设计。本申请还提供一种机械手臂。

基本信息
专利标题 :
压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921030322.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-03
授权号 :
CN210256154U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
汪友光元虎虎
申请人 :
东莞京川精密机械设备有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市高埗镇卢溪村华信工业区A栋一楼
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陶志国
优先权 :
CN201921030322.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J15/06  B25J19/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190703
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210703
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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