本实用新型公开了一种气爪式机械手装置，属于机械设备领域，一种气爪式机械手装置，包括气缸，它通过向上移出橡胶塞，可以向油箱内部添加润滑油，方便升降杆的润滑且提高其使用寿命；通过顺时针度转动拨动扣，带动弹簧压缩移动，方便向下移出更换吸油布，吸油布的设计可以防止油箱内润滑油顺着下通孔大量的向下渗漏，节约成本；通过卡块卡接卡槽，且使用单个螺钉扭紧安装橡胶垫，方便安装拆装橡胶垫，橡胶垫的设计可以对机械手卡接物品产生缓冲力度，防止机械手力度过大损坏物品，防滑花纹的设计可以防止机械手抓取物品后滑动掉落，造成经济损失；储油盒的设计可以防止润滑油顺着机械手装置滴落在物品上，造成油渍污染。