本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了一种机械手夹爪，包括：安装板；第一驱动装置，固设于安装板；锥形头，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动，锥形头至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽；水平滑块，滑动连接于安装板，水平滑块至少具有一面倾斜设置且该面上设有第二滑槽，且第二滑槽平行于第一滑槽；以及夹爪，形成于一竖直部和一水平部，竖直部滑动连接于第一滑槽，水平部滑动连接于第二滑槽，本发明通过第一驱动装置驱动锥形头在竖直方向上移动，进而带动与其滑动连接的夹爪在竖直和水平方向同时移动，达到多个夹爪夹取工件的目的，本发明采用滑块式伸缩，伸缩行程加大且更稳定。