本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种磁吸卡爪机械手，包括机械爪，所述机械爪的上部由上到下依次套设有上环形板和下环形板，且上环形板和下环形板之间通过多个连接杆固定连接，所述上环形板下表面固定连接有弹簧杆，所述下环形板的板体开设有多个通孔，且每个通孔内均贯穿插设有可上下活动的活动套，所述活动套的下端固定连接有磁吸部，所述弹簧杆的杆体下端始终插设于活动套的上端设置。该种磁吸卡爪机械手，通过在机械爪外侧设置磁吸部，使得板体结构的板距相对机械爪来说较大或没有明显凸起夹持点的铁质盖板，可以通过磁吸部进行水平抓取，进而解决了普通机械手无法对盖板进行有效抓持的问题。