一种机械手用卡爪固定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手，五轴机械手包括两个机械臂，两个机械臂底部均设有卡爪，卡爪通过卡爪固定装置固定安装于机械臂底部；每个卡爪固定装置分别包括固定块、滑块、卡块和卡接装置，固定块呈长方体状且固定安装于机械臂的底部，滑块固定安装于卡爪的顶部，固定块上开设有贯穿固定块前侧部与底部的T型槽，滑块与T型槽一一对应，滑块插接于T型槽中，卡块的形状与固定块的前侧部一致，卡块通过卡接装置固定安装在固定块的前侧部。本实用新型具有方便固定、方便拆卸、拆卸时间短、安装方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手用卡爪固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021972385.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213320176U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
时为东
申请人 ：
无锡赛吉自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区洛社镇杨市望惠路49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021972385.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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