一种机械手夹爪，包括：支撑单元，包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨；驱动单元，设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致，两组气缸组件的动力输出端反向或相向运动；限位块组件设置在气缸组件的动力输出端的运动轨迹上；以及夹紧单元，包括第一夹片连接组件和第二夹片连接组件，第一夹片连接组件、第二夹片连接组件分别与对应的气缸组件的动力输出端相连接。本实用新型的有益效果体现在：结构简单及稳定、质量轻、使用寿命长、故障率低等优点；不仅广泛适用于锂电池、锂电容及超级电容器等储能器件的自动化生产设备中。