本实用新型公开了一种机械手夹爪，涉及机械手技术领域，包括第一弧形夹持板、第二弧形夹持板、第一连接头、第二连接头、第一螺栓、第一螺纹孔、第二螺栓、第二螺纹孔、第一缓冲垫、第二缓冲垫、第一通孔和第二通孔，第一缓冲垫外壁远离第一弧形夹持板一侧设有第一硅胶垫，第二缓冲垫外壁远离第二弧形夹持板一侧设有第二硅胶垫。本实用新型，可在装置内侧形成倒钩形状，使得对截止阀夹持得更稳固，而且能够根据截止阀手柄的具体尺寸调节第一螺栓和第二螺栓凸出的长度，使设备稳定生产，有效提高生产效率，可实现与待夹持的截止阀外壁柔性接触，可实现装置与截止阀的柔性夹持，夹持更加稳定，可防止截止阀从装置上打滑脱落。