本实用新型公开了一种多自由度机械加工用角度调节辅助工装，包括底座、电机和旋转轴，所述底座的内部中间位置设置安装有电机，且电机的顶端与绕线轴的底部为键连接，并且绕线轴也设置在底座的内部位置，所述固定板与固定板的中间卡合安装有旋转板，且旋转板的上方镶嵌的第二滑槽的内部也通过滑块与紧固板相连接。该多自由度机械加工用角度调节辅助工装，推板在移动的时候会推动紧固板进行移动，在紧固板进行移动的时候，便可以很好的对处于旋转板上方的产品进行紧固工作，同时整个旋转板在旋转轴的作用下还可以很好的进行旋转工作，保证整个装置既可以进行多角度的调节，也方便在调节完成后进行产品固定的效果。