一种具有限位结构的全自动机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括固定座、第一电机、圆盘、第二电机以及机械夹爪，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，通过外部有供油装置对液压油进出口进行供油，使双向伸缩杆推动矩形块左右运动，将底板固定安装在固定座上，便于对机械手臂进行安装和拆卸；通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮带动机械夹爪进行转动，通过若干个圆形通槽和螺杆，对机械夹爪的转动角度进行准确的限位，使用安装方便；通过第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条相啮合，齿条带动工字形滑块在套筒内滑动，从而带动机械夹爪上下滑动，取拿工件。
基本信息
专利标题 ：
一种具有限位结构的全自动机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921986411.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-16
授权号 ：
CN211639912U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
胡博明周洋
申请人 ：
东莞市鼎铖机电科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东坑镇塔岗村东兴工业区塔岗1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921986411.7
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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