一种横臂关节机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种横臂关节机械手，包括底座、升降机构、水平移动机构、角度调节机构和抓取机构，底座上端设有升降机构，升降机构上端设有水平移动机构，水平移动机构上设有角度调节机构，角度调节机构一侧连接有抓取机构，抓取机构下端连接有机械夹爪。本实用新型通过升降机构、水平移动机构实现上下方向和水平方向的移动，通过角度调节机构实现对机械夹爪在水平方向270度旋转，同时通过丝杆传动的方式与皮带轮的传动相比避免皮带轮的松动，对位置的精度产生影响。
基本信息
专利标题 ：
一种横臂关节机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922118492.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211916825U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
林寿维
申请人 ：
太仓维高模塑有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市太仓经济开发区三港村
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
李光松
优先权 ：
CN201922118492.5
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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