本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种关节可伸缩弯曲的机械手运输臂，包括底座，底座的上端固定连接有电动滑轨，电动滑轨上的滑块固定连接有支撑框，支撑框上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆，支撑框的上端固定连接有驱动电机，驱动电机下端的输出轴贯穿支撑框的上端且与往复丝杆的上端固定连接，往复丝杆的杆壁螺纹连接有升降块，升降块的左右两端均通过支撑框侧壁开设的条形开口贯穿伸出支撑框外，升降块的左端固定连接有主机械臂。本实用新型能够快速方便的调整机械臂的搬运位置，可调性强，使用范围更广，适用于推广使用。