运输用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种运输用机械手,包括工作台和两对称转动安装在工作台上的机械臂,所工作台上设有第一驱动组件,每个机械臂上分别设有弯曲臂和第一内滑轮,弯曲臂的端部设有抓取组件;抓取组件包括基板、弹性部件以及夹爪,基板安装在弯曲臂的端部,基板与夹爪通过多个弹性部件连接,相对设置的两夹爪之间形成用于夹持工件的夹持区域,第一驱动组件上设有第一钢丝绳,第一钢丝绳绕过第一内滑轮,并依次从弯曲臂、基板穿过后与夹爪的中部连接。通过第一驱动组件驱动第一钢丝绳收紧或放松,使得夹爪相对基板靠近或在弹性部件的弹力作用下远离,以便夹紧或松开工件,并对夹紧的工件进行近距离运输,结构简单,能稳定夹持住工件,工作灵活性高。
基本信息
专利标题 :
运输用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922329925.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-23
授权号 :
CN211250075U
授权日 :
2020-08-14
发明人 :
马英伟詹培根贺辉
申请人 :
苏州莱尔发机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州高新区浒关分区中虹路1号
代理机构 :
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汪建华
优先权 :
CN201922329925.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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