一种用于物料运输的吸盘机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于物料运输的吸盘机械手,包括运输车以及安装于运输车上的机械手本体,机械手本体的第六轴上安装有用于吸住物料的吸盘组件,运输车上还安装有真空泵,真空泵通过吸气管与吸盘组件连接,运输车上还安装有用于驱动机械手本体运动的运动机构,运动机构包括驱动电机、安装板、正反转电机、丝杆和安装块,运输车四周均安装有防护机构,防护机构包括U型防护杆、防护网和电动推杆,本申请设有用于驱动机械手本体运动的运动机构,能够度全方位360度调整机械手的工作角度,避免了机械手本体的机械运动死角,能够扩大机械手本体的工作区间范围,提高工作效率;设有防护机构,能够对物料进行一定程度的保护,减少物料的损坏。

基本信息
专利标题 :
一种用于物料运输的吸盘机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922365878.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-25
授权号 :
CN211729226U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
于小雨付宗国
申请人 :
浙江海洋大学
申请人地址 :
浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号
代理机构 :
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王银炯
优先权 :
CN201922365878.6
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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