一种用于运输管材的机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及管材运输设备技术领域,且公开了一种用于运输管材的机械手,解决了目前的机械手在运输管材时对管材地夹持的不稳定,以及无法控制夹持力度而对管材造成损坏的问题,其包括第一弧形件和第二弧形件,所述第一弧形件和第二弧形件通过活动轴活动相连接,第一弧形件和第二弧形件的顶部均固定连接有连接管,连接管的一侧活动连接有主杆,第一弧形件和第二弧形件的中部均活动连接有卡紧机构,第一弧形件和第二弧形件外侧的下部均固定连接有固定块,两个固定块的底部均活动连接有连接块;本用于运输管材的机械手在使用时可以有效而稳定的对管材进行夹持运输,同时在运输的过程中可以有效的控制夹持的力度,从而对管材进行有效的保护。

基本信息
专利标题 :
一种用于运输管材的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920619342.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-30
授权号 :
CN209831688U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
余剑
申请人 :
余剑
申请人地址 :
广东省广州市海珠区新港西路28号之三504
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920619342.X
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J5/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-09 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20190430
授权公告日 : 20191224
终止日期 : 20200430
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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