本实用新型涉及一种双向移动的运输机械手，包括底座、X轴机构和安装在底座上的Y轴机构，所述Y轴机构包括主体支撑架、与主体支撑架上下滑接的垂直移动平台，所述主体支撑架内竖直安装滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滚珠螺母与垂直移动平台固接，X轴机构包括水平移动机械臂和抓取装置。本实用新型通过设置X轴机构能够实现抓取装置机械爪左右位置的移动，通过Y机构实现机械爪上下位置的移动，通过第一驱动装置和第二驱动装置调整抓取装置的上、下、左、右位置对产品进行抓取或释放至给定位置，相对于现有技术，提高了分拣产品的工作效率与移动范围，并可以进行大规模生产，也实现了高度清洁的劳动环境，提高了产品的使用安全。