本实用新型属于机械夹爪技术领域，尤其为一种双向三爪机械手，包括基座和三爪气缸，所述基座的上端设置有转接盘，所述基座与转接盘之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述缓冲弹簧的另一端设置有调节盘，所述调节盘另一端通过螺钉与三爪气缸固定连接，通过设置两个夹爪，一个夹持成品，另一个夹持毛坯，提升夹持和加工效率，且操作简便，只需将零件放置在三爪气缸夹持端即可，通过在三爪气缸与基座的连接处设置缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲作用，避免零件和夹爪的直接撞击，给予三爪气缸一定的活动范围，且通过在基座与三爪气缸的连接处设置用于调节角度的调节盘，调节盘可根据需要夹持零件的形状和夹持方向调节夹爪的角度，提升机械夹爪的整体实用性。