双向移动机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种双向移动机械臂，包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。两个气缸可以实现吸笔竖直以及水平两个方向的运动，相比于丝杠模组，其所占体积较小，因此便于在流水线上安装。

基本信息

专利标题：

双向移动机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922413036.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211418818U

授权日：

2020-09-04

发明人：

朱小雄童显宗徐波

申请人：

常州博图自动化科技有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区湖塘镇湖塘科技产业园工业坊

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：

沃赵新

优先权：

CN201922413036.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90