本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机械手装置及运输系统。一种机械手装置，包括升降机构、翻转机构、机械臂和吸附机构，所述翻转机构分别与升降机构和机械臂连接，并在升降机构带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附机构设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附料片。本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种机械手装置及运输系统，兼容两种不同料盒上的料片,且与上料流水线完全耦合,并且保证效率和稳定性；以及，结构简单可靠，占用空间小，兼容两种料盒，运行稳定，无需人工干预。