一种可伸缩的多关节机械手，所述法兰盘上设置有所述第一驱动部件，所述第一驱动部件下端与升降架固定连接，升降架里面安装有滑块支架，滑块支架里面安装固定有第一驱动部件、第一伸缩管、第二伸缩管、升降电机、第一驱动部件，能够实现机械手的伸缩运动功能，通过一个升降电机的转动就能够实现了同时控制了滑块支架、第一伸缩管、第二伸缩管同步伸长运动或同步收缩运动，其运动速度快，能够实现快速的调节长度，而且滑块支架在升降架里面运动的稳定性高，只需要设置了第一伸缩管和第二伸缩管相同配合，就能够实现了两级的长度调节，相比于三节伸缩管连接才能实现两级调节更且稳定性，制造简单，更节约成本。