机器狗的腿部活动机械结构
授权
摘要
本新型涉及机器狗的腿部活动机械结构，包括身体和腿部，所述的身体的四侧分别设有固定座，所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动，腿部的活动关节设有三个传动齿轮和复位缓冲弹簧，传动齿轮与固定座、上支腿的下端相连接并相互啮合，由第一传动齿轮带动转动。本新型腿部的上下支腿之间设置了活动关节，其内部利用齿轮以及驱动电机来实现多种动作，可以较为精准地对其活动进行控制，而且设有复位缓冲弹簧，可记录下支腿弯曲的程度，在驱动逐渐撤销施力时可以进行恢复，腿部将逐渐呈现站立状态，动作表现自然。同时，其四侧利用了多个电机分别驱动，能实现较多的动作。
基本信息
专利标题 ：
机器狗的腿部活动机械结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920575227.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN209934069U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
何宏涛
申请人 ：
东莞市华复实业有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市沙田镇虎门港服务大厦3楼310
代理机构 ：
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 ：
王程远
优先权 ：
CN201920575227.7
主分类号 ：
A63H13/00
IPC分类号 ：
A63H13/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H13/00
有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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