本新型涉及机器狗的腰部活动机械结构，包括身体，所述的身体分别由前身和后身组成，所述的前身和后身之间由传动装置相互连接，所述的传动装置包括转动齿轮、转动轴、传动齿轮和固定架，所述的固定架固定于前身的内部，所述的转动轴与固定架相配合，所述的转动齿轮固定于转动轴的末端，所述的传动齿轮位于后身的底部且与转动齿轮相互啮合。本新型将身体在腰部的位置分割为前后身两部分，通过该2部分之间的相对活动，能够有效地达到灵活转动身体的目的。具体地，在腰部位置内设置了传动装置，利用转动轴、转动齿轮以及传动齿轮的配合，3者之间通过驱动马达的驱动，带动转动轴运动能够使后身相对转动轴转动，从而带动后身与前身相对转动。