一种机器狗腿部结构及机器狗
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器狗腿部结构及机器狗，包括支架、动力机构和复合连杆组件，所述动力机构设于在所述支架上，且所述的动力机构与所述复合连杆组件连接，所述复合连杆组件至少包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述的第一连杆组件至少包括有第一连杆组件的第一连杆和第一连杆组件的第二连杆，且所述的第一连杆组件的第一连杆与所述的动力机构相连；所述的第二连杆组件至少包括有第二连杆组件的第一连杆，且所述的第二连杆组件的第一连杆与所述的动力机构相连；所述的第一连杆组件的第一连杆和第一连杆组件的第二连杆之间是通过连接组件连接。在复合连杆上采用了轴承，减少了连杆之间的阻力。
基本信息
专利标题 ：
一种机器狗腿部结构及机器狗
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922033613.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211765955U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张毅锋
申请人 ：
张毅锋
申请人地址 ：
甘肃省白银市靖远县三滩乡新田村四社137号
代理机构 ：
深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
廉红果
优先权 ：
CN201922033613.6
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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