一种机器人眼部机构
授权
摘要
本实用新型提供的一种机器人眼部运动机构，包括眼球、眼皮和大支架；所述眼球包括两个，分别左右对称设置于所述大支架上；两个所述眼球可同步转动的设置于所述大支架上；所述转动的方向包括上下转动和左右转动；所述眼皮包括上眼皮和下眼皮；所述上眼皮和所述下眼皮分别可上下转动的设置于所述大支架上，且分别位于所述眼球的上方和下方；所述上眼皮和所述下眼皮可同步相向转动以实现闭眼或同步背向转动以实现睁眼。通过在大支架的两侧对称设置有两个眼球来实现上下转动和左右转动，从而高仿真的模拟人体的眼部运动姿态，实现上下左右不同方向的观察视角。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人眼部机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021092561.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212794971U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
刘德建陈金勇邹世银郭玉湖陈宏
申请人 ：
福建天泉教育科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村（福建天棣动漫科技有限公司）
代理机构 ：
福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张明
优先权 ：
CN202021092561.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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