用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部
授权
摘要
本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部，本驱动装置包括：第一传动机构、第二传动机构和眼球连接机构；其中所述第一传动机构与眼球连接机构相连，所述第二传动机构与眼球连接机构相连，所述眼球连接机构连接鸟类机器人眼球；所述第一传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球横向转动；以及所述第二传动机构适于通过眼球连接机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动；本实用新型通过第一传动机构能够驱动鸟类机器人眼球横向转动，并由第二传动机构驱动鸟类机器人眼球纵向转动，实现了全方位控制鸟类机器人眼球旋转的功能，能够满足各种特定动作，且结构简单、成本低。
基本信息
专利标题 ：
用于鸟类机器人眼球运动的驱动装置及鸟类机器人眼部
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020726053.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-06
授权号 ：
CN212218494U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
谷丰袁江徽
申请人 ：
常州路飞智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创中心A座106
代理机构 ：
常州市权航专利代理有限公司
代理人 ：
赵慧
优先权 ：
CN202020726053.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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