本实用新型公开了一种机器人眼球运动结构，包括第一舵机支架、第一舵机、眼球连接板、第二舵机、第二舵机支架、眼球体，所述第一舵机支架的顶部设有螺栓安装的第一舵机，且第一舵机支架为中空长方体设计，眼球连接板通过安装在第一舵机支架的左前方，眼球连接板的前表面设有眼球体，所述第一舵机支架的右后方设有螺栓安装的第二舵机支架，第二舵机支架上安装有第二舵机，所述第一舵机的输出端与眼球连接板连接，在第一舵机的作用下眼球连接板能在垂直方向上微动。本实用新型设计合理；第一舵机、第二舵机的设计能控制眼球进行不同形式的运动。