一种大型鸟类机器人眼球运动装置
授权
摘要
本实用新型属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种大型鸟类机器人眼球运动装置，本大型鸟类机器人眼球运动装置包括：眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动；本实用新型通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。
基本信息
专利标题 ：
一种大型鸟类机器人眼球运动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020722689.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-06
授权号 ：
CN212044762U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
谷丰袁江徽
申请人 ：
常州路飞智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创中心A座106
代理机构 ：
常州市权航专利代理有限公司
代理人 ：
赵慧
优先权 ：
CN202020722689.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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