控制机器人眼球、眼皮动作的装置

专利权的终止

摘要

控制机器人眼球、眼皮动作的装置是涉及控制机器人眼球、眼皮动作装置结构的改进。本实用新型就是提供一种结构简单、动作逼真的控制机器人眼球、眼皮动作的装置。本实用新型包括机座，其结构要点机座两侧支架上的轴上分别设置有眼皮、眼球，支架上的电机的轴上的凸轮同眼皮拨块相对应，眼皮同支架之间设置有复位弹簧；摆动电机的轴上齿轮同扇形齿轮相啮合，扇形齿轮的槽内具有两眼球轴之间的连杆的销，机座的销钉上设置触及连杆销的复位扭簧。

基本信息

专利标题：

控制机器人眼球、眼皮动作的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720010579.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-02-14

授权号：

CN201001962Y

授权日：

2008-01-09

发明人：

杨建良

申请人：

杨建良

申请人地址：

110001辽宁省沈阳市和平区和平南大街20号玉麟世家大厦11－A2

代理机构：

沈阳亚泰专利商标代理有限公司

代理人：

史旭泰

优先权：

CN200720010579.5

主分类号：

A63H3/40

IPC分类号：

A63H3/40