机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法

授权

摘要

本申请实施例提供一种机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法。其中，所述机器人上设有高拍仪；所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；所述控制器用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。本申请实施例还提供一种机器人，该机器人上设有摄像头；所述摄像头与所述机器人的处理器连接；所述处理器用于获取所述机器人的工作模式，根据所述工作模式确定所述摄像头的角色属性；根据所述角色属性及所述摄像头采集的信息，执行所述机器人在所述工作模式下的工作任务。本申请实施例提供的技术方案充分地利用了摄像头资源，减少机器人的硬件配置数量，降低成本。

基本信息

专利标题：

机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108858213A

申请号：

CN201810581974.1

公开（公告）日：

2018-11-23

申请日：

2018-06-07

授权号：

CN108858213B

授权日：

2022-04-01

发明人：

王戬

申请人：

科沃斯商用机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢

代理机构：

北京太合九思知识产权代理有限公司

代理人：

刘戈

优先权：

CN201810581974.1

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00