舵轮动态行进及定位精度控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种舵轮动态行进及定位精度控制方法，涉及智能运动控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1、采样；步骤S2、权重计算；步骤S3、扫描匹配；步骤S4、重采样；步骤S5、数据融合；步骤S6、更新地图；步骤S7、精准控制。本发明通过多种传感器采集舵轮装置周围的环境，将采集的数据进行特征提取并融合，构建出新的区域地图后规划行进路径，并通过舵轮运动控制模型舵轮精准运动，能够实时更新区域地图，避免舵轮装置发生碰撞，同时使舵轮装置运动更加精准。
基本信息
专利标题 ：
舵轮动态行进及定位精度控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114353798A
申请号 ：
CN202111606145.2
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李蜜
申请人 ：
江苏亿控智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海门区滨江街道滨港大道2699号内63号楼
代理机构 ：
东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高倩倩
优先权 ：
CN202111606145.2
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/16 G01C17/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20211225
申请日 : 20211225
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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