本实用新型提供一种基于高精度定位技术的追踪控制设备，包括：2.4G定位模块、INS模块、高度定位模块，其中，2.4G定位模块用于实时获取2.4G定位信号，INS模块用于获取目标设备的行走方向信号、行走速度信号，用于实时获取目标设备的位置(X、Y轴)、速度、惯性趋势等信号信息。高度定位模块用于实时获取目标设备的的高度(Z轴)信号信息；服务器，服务器用于根据2.4G位置信号、行走方向、速度信号和高度信号等获取目标设备的三维坐标信息，并将信息发送至控制装置；追踪装置用于根据三维坐标信息追踪目标设备。该设备可以在多维空间中实现对象的自动定位与追踪，从而可以精准地进行空间内定位的场景化应用。