流体推进的收割机或类似机器的自动行进速度控制有一发动机，用来驱动一泵，在压力下把流体供给马达，还有一位移控制，用来改变供给马达的流体流量以响应控制信号。该速度控制敏感发动机的速度，为响应速度变化，提供两个命令信号，一个以快速率变化，另一个以慢速率变化。用来选取这两个命令信号的装置提供控制信号，它使收割机行进速度以快速率降低以响应发动机的啮合，在行进速度恢复时，初始以快速率增加直至两命令信号相等，此时改变为比较慢恢复速率以保证系统的稳定性而又使行进速度恢复所需的时间最少。