一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法
授权
摘要
本发明的目的在于公开一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法，与现有技术相比，无需外部设备，仅利用自身传感器即可实现行进方向控制和倾覆检测，特别适用于核电站双层安全壳这种狭小空间、电磁屏蔽严重等作业环境；可以实现自动行进方向判定，无需人为设置机器人行进方向；行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本，实现本发明的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112045679A
申请号 ：
CN202010848551.9
公开（公告）日 ：
2020-12-08
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN112045679B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
周兴强王建伟任文星常海涛陶建奚伟纹李小毛
申请人 ：
上海核工程研究设计院有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路29号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘宁
优先权 ：
CN202010848551.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-12-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2020-12-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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