一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法，步骤如下：步骤1、对传感器进行配置；步骤2、约束测算；步骤3、开启方向角测量；步骤4、机器人方向角初对准；步骤5、保持机器人方向行进；步骤6、机器人转向。本发明行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本。
基本信息
专利标题 ：
一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578820A
申请号 ：
CN202210204465.3
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王永发周兴强张笑尘纳红卫任文星张华陶建常海涛
申请人 ：
上海核工程研究设计院有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路29号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN202210204465.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G21C17/013
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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