爬壁检测机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种爬壁检测机器人，包括主体部、行走装置、吸附装置、检测装置和限位系统；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述主体部转动连接，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与待测管体表面相贴合，多个所述导向轮中的至少两个所述导向轮沿所述主体部的宽度方向间隔设置；所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在所述待测管体表面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述待测管体行走，所述检测装置用于对所述待测管体进行检测。本实用新型可提高检测的准确性。

基本信息

专利标题：

爬壁检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920963769.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-25

授权号：

CN210310631U

授权日：

2020-04-14

发明人：

许华旸王立平赵亮王志超刘增光蒲婷

申请人：

北京史河科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号

代理机构：

北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张洋

优先权：

CN201920963769.1

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024 B25J11/00