水下爬壁检测机器人

授权

摘要

本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种水下爬壁检测机器人，包括防水车身、透明罩、视觉模块、升降机构和行走机构，所述防水车身内设有安装腔，所述安装腔内设有开口，所述透明罩安装于所述开口处并与所述开口密封连接，所述升降机构安装于所述安装腔内，所述视觉模块可转动地安装于所述升降机构的驱动端上，所述视觉模块的检测端朝向所述透明罩设置，所述行走机构安装于所述防水车身上并与所述防水车身密封连接。本实用新型的水下爬壁检测机器人在行走机构的行走时，视觉模块可以通过自身转动和升降，能够适应水下光线多变的情况，从而拍摄出清晰的图像，达到水下检测的目的。

基本信息

专利标题：

水下爬壁检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920637982.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-06

授权号：

CN210101954U

授权日：

2020-02-21

发明人：

徐耀辉何凯

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

代理机构：

深圳中一专利商标事务所

代理人：

褚淑杰

优先权：

CN201920637982.3

主分类号：

B63C11/42

IPC分类号：

B63C11/42 B63C11/40 B62D57/024