本实用新型公开了一种承压设备检测智能机器人爬壁行进装置，包括基座，基座上表面设有固定板，固定板上表面设有辅助固定组件，固定板外部一侧中间位置设有升降组件，升降组件外部一侧固定安装有安装板，安装板外部一侧设有定位组件，定位组件设置有两组且均位于安装板外部；实际使用时，将待进行检测工作的智能机器人先通过安装板以及定位组件进行固定安装，再通过升降组件带动智能机器人进行上下移动，以实现通过智能机器人对设备不同高度的位置进行检测的效果，且便于对智能机器人进行安装以及拆卸，通过基座以及两组辅助固定组件的配合使用，可将整个装置平稳的安装，从而得以稳定的带动智能机器人上下移动进行检测工作。