一种防倾覆履带式爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种防倾覆履带式爬壁机器人，包括：履带轮组件，所述履带轮组件包括主动轮、从动轮和履带，所述主动轮和从动轮通过车轮侧板相连，所述车轮侧板边缘包覆所述履带，所述车轮侧板下端固定有第一磁铁安装板，所述第一磁铁安装板下表面镶嵌有第一磁铁单元；支撑轮组件，所述支撑轮组件包括脚轮、支撑杆和支撑轮安装板，所述支撑杆一端连接所述脚轮，另一端穿过所述支撑轮安装板，所述脚轮和支撑轮安装板之间的支撑杆上套设有弹性件，所述支撑轮安装板与所述车轮侧板相连。本实用新型能够防止履带轮倾翻，提高而履带式爬壁机器人的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种防倾覆履带式爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220040870.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-06
授权号 ：
CN216508687U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李建伟左昱昱
申请人 ：
江苏镌极特种设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市塘桥镇南京西路259号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李艾
优先权 ：
CN202220040870.1
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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