一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，包括眼皮、眼球、机架、连杆、曲柄及电机，眼皮的一端与眼球罩壳连接，眼球罩壳通过销轴活动连接在机架上，转眼舵机、眨眼舵机或眨眼电机固定在机架上，眼球通过螺钉固定在转眼舵机的输出轴上，眨眼舵机或眨眼电机的输出轴通过曲柄、连杆与眼球罩壳的摆杆相连。本实用新型通过转眼舵机运转直接带动眼球按所需的速度、角度左右转动，通过眨眼舵机或眨眼电机驱动曲柄、连杆及眼球罩壳的摆杆，使眼球罩壳和与之相连的眼皮一起按所需速度、幅度上下眨动，它具有结构简单的特点，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右转动及眼皮上下眨动的动作。