本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种协作机器人回拉管线包，包括柔性波纹管，其内部用于走线缆；前端固定组件，连接在机器人的执行端上，且用于固定柔性波纹管的一端，末端固定组件，设置在靠近基座处的机器人本体上，用于固定柔性波纹管的另一端，回弹组件，设置在前端固定组件和末端固定组件之间的机器人本体上，用于限制固定柔性波纹管的中部，且在机器人的执行端动作时能够对回弹组件处的柔性波纹管进行拉伸，机器人的执行端复位时，回弹组件能够使其连接的柔性波纹管回缩。本实用新型根据机器人现场作业调整固定点位置及数量，满足运行过程中根据动作不同对末端工具线缆长度有不同需求，完善线缆集中管理。