电机单元以及机器人
授权
摘要
本发明提供了电机单元以及机器人，其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有：电机；放大器部，具有对所述电机进行驱动的驱动电路，所述放大器部具有放大器盖，将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。
基本信息
专利标题 ：
电机单元以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107443421A
申请号 ：
CN201710401982.9
公开（公告）日 ：
2017-12-08
申请日 ：
2017-05-31
授权号 ：
CN107443421B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
母仓政次滨秀典西村义辉关根幸太郎足立守
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张永明
优先权 ：
CN201710401982.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 H02K11/33
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-03-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20170531
申请日 : 20170531
2017-12-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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