机器人的行走单元及机器人

授权

摘要

本公开涉及一种机器人的行走单元及机器人，所述行走单元包括底座(1)、导轨、行走总成(3)以及定位器(4)，所述导轨安装在所述底座(1)上，所述行走总成(3)与所述导轨在纵向上滑动配合，所述定位器(4)设置在所述行走总成(3)的下方，且位于所述行走总成(3)在垂向的投影中，所述定位器(4)用于提供所述行走总成(3)在所述纵向的零点定位。该行走单元能够保证机器人零点的定位精度。

基本信息

专利标题：

机器人的行走单元及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021586986.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-03

授权号：

CN212794932U

授权日：

2021-03-26

发明人：

高龙陈汉东邵清华王志国李想林自虎李剑昭

申请人：

北京现代汽车有限公司

申请人地址：

北京市顺义区林河工业开发区顺通路18号

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

金兰

优先权：

CN202021586986.2

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02