一种用于带电作业机器人的快换工具
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于带电作业机器人的快换工具，包括母盘、工具平台；所述母盘顶部设有用于与机器人末端法兰连接的圆形法兰；所述母盘内设有传动组件，传动组件连接机器人的动力单元；所述工具平台上设有若干个用于放置作业工具的工具位；每个所述作业工具顶部均设有与母盘对接的子盘；所述子盘设有用于传输动力控制作业工具工作的动力传动轴，动力传动轴连接传动组件。本实用新型所述的一种用于带电作业机器人的快换工具，不仅能实现机器人末端工具的切换，且能将剥线工具、搭火工具等的动力源固定于机器人末端，从而实现工具侧只是机械机构，这样快换工具就不需要将电源从机器人端接至工具侧，使工具在作业时安全性更高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于带电作业机器人的快换工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020705509.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212287713U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘召徐会正张炜陈洪安
申请人 ：
清研同创机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈雅洁
优先权 ：
CN202020705509.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00 H02G1/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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