一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置
授权
摘要
本实用新型的目的在于提供一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，利用机械锁紧方法，以达到方便对机器人末端作业工具自动快换的技术问题。一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置,包括六维力传感器、快换主体和快换支架，快换主体的上端与机械臂之间设置六维力传感器，快换主体的下端与末端作业工具连接；所述快换支架安装在机架上，快换主体可移动的安装在快换支架上。
基本信息
专利标题 ：
一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020415445.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212020796U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
宁中峰张恒刘笑鹏黄欣
申请人 ：
山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历下区华能路38号汇隆大厦东区5楼518室
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
韩广超
优先权 ：
CN202020415445.7
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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