高空带电作业机器人专用线缆切剥工具
授权
摘要
高空带电作业机器人专用线缆切剥工具，包括机械臂连接模块、随动缓冲机构和自动剥线器，机械臂连接模块用于与机器人的机械臂相连，随动缓冲机构用于缓冲机器人机械臂与自动剥线器之间的移动偏差，其包括支座、拉簧、滑轨、滑块和连接座，机械臂连接模块安装在支座上，滑轨设置在支座上，滑块安装在滑轨上并可沿滑轨移动，连接座与滑块固定相连，自动剥线器与连接座相连，拉簧一端连接在支座上，另一端连接在连接座上。本实用新型通过设置随动缓冲机构，缓冲了机械臂与剥线器之间的速度偏差，避免两者之间因刚性连接而导致的机械损坏，确保平稳作业，且能快速而牢靠地安装在机械臂上，方便快速更换作业工具，提高作业效率。
基本信息
专利标题 ：
高空带电作业机器人专用线缆切剥工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122590437.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN216489474U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
邱健刘承键何健华朱军城朱玲丽程红
申请人 ：
广州德晟电力科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区（中新广州知识城）亿创街1号406房之575（仅限办公）
代理机构 ：
广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟慧增
优先权 ：
CN202122590437.3
主分类号 ：
H02G1/12
IPC分类号 ：
H02G1/12
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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